围油船路径规划项目成果汇总【2019~2023】

在从WUT毕业后的第一个暑假里，

我们迎来了本科学涯的终章。

现在是时候为我们这一本科项目画上句号了

(资料图片)

在此：特别向每一位支持的老师、

参与的同学致以最衷心的感谢！

祝福你们前程似锦、一路生花！

项目成果

[1]吴洁,郝子康,朱汉华等.基于编队联磁吸动的附式溢油控制围油栏

标签：2021年国家大学生创新创业训练计划目创新训练类项目、国家级、优秀结题

竞赛成果

[1]刘振宁,付万强,王雨竹等.一种小型围油栏牵引船的集群联合编队路径规划方案

标签：第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖、省部级

[2]郝子康,赵文煜,李明昊等.新型远洋围吸油系统

标签：第十四届节能减排社会实践与科技大赛武汉理工大学校赛二等奖、校级

论文成果

[1]吴洁,郝子康,李明昊等.多无人海洋运载器协同编队任务分配方法[J].中国航海,2023,46(02):144-151+160.

标签：北大核心、CSCD

[2]WU Jie, HAO Zikang, LIU Zhenning, et al. Task Allocation Method for Multiple Unmanned Marine Vehicles Cooperative Formation[C]. 2023 9th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2023: 377-382.

标签：EI会议

专利成果

[1]陈勇,任益岭,郝子康. 一种可拖拽解编型海洋油污处理用围油栏[P]. 湖北省：CN216999607U,2022-07-19.

标签：实用新型专利、已授权

[2]吴洁,李明昊,郝子康等. 一种多无人海洋运载器协同编队的任务分配方法及系统[P]. 湖北省：CN114415697A,2022-04-29.

标签：发明专利、已公开、暂未授权

软著成果

[1]吴洁,郝子康,李明昊等.多无人海洋运载器协同编队的任务分配系统[CP]. 湖北省：2022SR0576942,2022-05-12.    

标签：已授权

[2]吴洁,刘振宁,郝子康等.无人运载器协同编队围油栏机械臂辅助控制台软件[CP]. 湖北省：2022SR0977550,2022-07-28.

标签：已授权

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